---
id: SI_004
model: qwen/qwen3.6-plus
seeds:
  04_risiko: sårbarhet
  03_relasjon: samarbeid
  05_handling: implementer
  01_perspektiv: strategisk
  02_tidhorisont: kortsiktig
---

# Instans SI_004
**Seeds:** strategisk | kortsiktig | samarbeid | sårbarhet | implementer

Akademisk insentivstruktur er ikke drevet av epistemisk nysgjerrighet, men av **strategisk** kapitalforvaltning. Aktørene som vedlikeholder narrativet om tradisjonell AI-relevans er: instituttledere ved UiO, NTNU og UiB bundet til ERC/NSFs 3–5-års publiseringsmål; redaktører i IEEE T-RO og JAIR der peer-review fortsatt krever matematiske konvergensbevis framfor empirisk ytelse; og seniorforsknere med pågående grants (~2,2 MNOK/år) låst til milestone-leveranser om «deterministisk planlegging».

Mekanismen som blokkerer åpen diskusjon er et **samarbeid**- og **sårbarhet**-paradoks. Industri-akademia-avtaler (f.eks. med Kongsberg, Equinor AI eller Norce) inneholder IP-klausuler som aktivt hindrer publisering av «feilslåtte» LLM-sammenligninger. Samtidig er yngre forskere sårbare: å dokumentere at en agent-arkitektur overgår 10 års MPC-forskning uten ny matematikk, straffes i vurderingssystemet. Review-sykluser ved ICRA/NeurIPS krever fortsatt ablasjoner i kontrollerte simulatorer, ikke **implementer**ingsrealitet. Dette skaper en selvbærende **kortsiktig** overlevelseslogikk der metoden prioriteres over resultatet.

Dissens: Det finnes ingen koordinert konspirasjon. Barrieren er evalueringsarkitekturen selv. Akademia belønner algoritmisk eleganse, ikke systemintegrering. Så lenge karriereprogressjon måles i toppkonferanse-publisering og ikke i deployment-sykluser, vil illusjonen reproduceres automatisk.

**Neste steg:**
1. Publiser en preregistrert benchmark på OpenReview: sammenlign ROS2-baserte planleggere med fine-tunede LLM-agenter på 5 industrielle use cases. Bruk anonymiserte datasett og offentlig evalueringspipeline.
2. Etablér et «Implementeringstransparens-nettverk» med 3 norske institusjoner og 2 industripartnere (f.eks. Cognite, Atea). Publisér kvartalsvise ytelsesrapporter under CC-BY, uten IP-restriksjoner.
3. Søke Forskningsrådets fleksible midler (opp til 1,5 MNOK) for å validere LLM-integrasjon i eksisterende autonome systemer innen 6 måneder, og omdirigere **kortsiktig** publiseringspress til dokumentert **implementer**ingsytelse.